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　　2024年11月3日～6日，2024中國(guó)智能交通大會(huì)在杭州隆重召開(kāi)。2024年11月5日，在車路云一體化創(chuàng)新發(fā)展論壇上，北京汽車研究總院有限公司智能網(wǎng)聯(lián)中心總師盧憶都就《智能網(wǎng)聯(lián)汽車與車路云一體化協(xié)同研究》做了分享，本文系現(xiàn)場(chǎng)演講整理而來(lái)，未經(jīng)本人審核，如有錯(cuò)漏，敬請(qǐng)諒解。

　　盧憶都：針對(duì)車路云一體化建設(shè)的研究與應(yīng)用，站在車企的角度分享對(duì)其的需求和展望，匯報(bào)分為三部分。

　　自從2018年以來(lái)，我國(guó)在車路協(xié)同領(lǐng)域新公布了多項(xiàng)支持政策，國(guó)家部委和各省市從技術(shù)創(chuàng)新、網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施等多方面鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展，2024年1月，五部委部署開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作，國(guó)家規(guī)劃由單車智能逐步轉(zhuǎn)向多車協(xié)同、“智慧的車”與“智慧的路”協(xié)同發(fā)展。

　　傳統(tǒng)單車智能技術(shù)存在感知能力、感知范圍、感知長(zhǎng)尾、協(xié)作受限等局限性，車路協(xié)同V2X技術(shù)很好地彌補(bǔ)了現(xiàn)有傳統(tǒng)單車智能方案感知受限等情況，降低行車安全風(fēng)險(xiǎn)、提升通行效率、優(yōu)化駕乘體驗(yàn)。

　　2024年7月，確定了北京、上海、廣州等20個(gè)城市（聯(lián)合體）作為“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市，截至目前，已有二十多家車企發(fā)布C-V2X量產(chǎn)車型，大部分體現(xiàn)在高配車型上。

　　基于以上政策、技術(shù)、行業(yè)趨勢(shì)分析，車路協(xié)同不僅能提升車型產(chǎn)品的“市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力”，還能通過(guò)“安全保障”“駕駛便利性”“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”等技術(shù)特性，進(jìn)一步提升用戶體驗(yàn)和滿意度。

　　提高競(jìng)爭(zhēng)力方面，車路協(xié)同技術(shù)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈發(fā)展已相對(duì)成熟，涵蓋了芯片、模組、終端、路側(cè)等多個(gè)環(huán)節(jié)相關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)，相較于五年前在成本和穩(wěn)定性上得到了很大的提升，可以服務(wù)于車輛的生產(chǎn)制造，是未來(lái)汽車通信和交通管理技術(shù)的趨勢(shì)。此外，全球范圍內(nèi)越來(lái)越多的國(guó)家和地區(qū)在政策上支持和推廣車路協(xié)同技術(shù)，C-NCAP新車測(cè)評(píng)中新增3項(xiàng)與V2X技術(shù)相關(guān)的激勵(lì)場(chǎng)景，能夠獲得3分加分。

　　提升用戶體驗(yàn)方面，車路協(xié)同技術(shù)能夠增強(qiáng)安全保障，可在惡劣天氣下，如霧雨雪等，提供可靠的道路信息，并在“鬼探頭”和高速連環(huán)追尾等典型交通事故中表現(xiàn)出色；能夠提升駕駛便利性，通過(guò)接收實(shí)時(shí)交通路況數(shù)據(jù)，優(yōu)化路線減少擁堵，提高效率，節(jié)省消耗。

　　數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方面，車路協(xié)同技術(shù)生成的海量數(shù)據(jù)通過(guò)大數(shù)據(jù)的仿真模型反饋于整個(gè)智能駕駛，以此不斷優(yōu)化車輛設(shè)計(jì)和性能，改進(jìn)服務(wù)體系，開(kāi)發(fā)新的數(shù)據(jù)增值服務(wù)，比如可以提供個(gè)性化的駕駛行為分析、故障預(yù)警、保養(yǎng)提醒等。

　　2018年以來(lái)，北汽始終致力于發(fā)展車路云一體化的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和V2X技術(shù)應(yīng)用，并在5G-TBOX硬件預(yù)埋通信模組，成為入駐北京市自動(dòng)駕駛示范區(qū)第一家車企；連續(xù)6年參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、汽車工程學(xué)會(huì)、市自駕辦、信通院等承辦的三跨、四跨、新四跨、智行杯等大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)；同時(shí)，自主開(kāi)發(fā)掌握了V2X網(wǎng)聯(lián)提醒預(yù)警功能，如闖紅燈預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)等，搭建了V2X軟件集成、仿真、測(cè)試自研技術(shù)平臺(tái)。

　　從車企角度來(lái)說(shuō)，推動(dòng)V2X技術(shù)是基于政策導(dǎo)向、行業(yè)活動(dòng)、實(shí)車搭載技術(shù)驗(yàn)證等三個(gè)維度進(jìn)行，經(jīng)過(guò)北汽6年的沉淀和積累，我們定義了一套平臺(tái)化的技術(shù)規(guī)范，實(shí)現(xiàn)了三個(gè)“解耦”，功能與軟件架構(gòu)解耦、軟件與硬件解耦、硬件與車型解耦，解耦的好處是讓更多的優(yōu)秀供應(yīng)商進(jìn)行合作賦能，更便捷地kaiyun網(wǎng)頁(yè)登錄入口 開(kāi)云在線進(jìn)行實(shí)車搭載體系建設(shè)。

　　探索方面。北汽始終堅(jiān)持單車智能和車路云協(xié)同雙步走的鏈路，完成單車智能行泊分體、車路協(xié)同提醒預(yù)警預(yù)研落地工作，單車智能上，從行泊分體進(jìn)化為行泊一體，車路協(xié)同上，從V2X1.0技術(shù)發(fā)展為感知融合2.0，計(jì)劃在3.0階段（2027年左右）基于V2X、感知融合等技術(shù)，發(fā)布L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛車型和無(wú)人駕駛平臺(tái)。

　　根據(jù)車路協(xié)同技術(shù)獲得的海量數(shù)據(jù)，融合整車數(shù)據(jù)，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析，不斷優(yōu)化車輛設(shè)計(jì)和性能，改進(jìn)服務(wù)體系，開(kāi)發(fā)新的數(shù)據(jù)增值服務(wù)，比如個(gè)性化的駕駛行為分析、駕駛測(cè)評(píng)、保養(yǎng)秘書(shū)等“主動(dòng)關(guān)懷式”行車顧問(wèn)和行車服務(wù)，提高用戶粘性，給用戶帶來(lái)實(shí)際便利。

　　另外，AI大模型將助力車路協(xié)同發(fā)展。在自定義接口以及開(kāi)源的V2X算法場(chǎng)景上，將V2X作為一個(gè)數(shù)據(jù)源，建立標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)化的通用數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)共享模型和共性基礎(chǔ)服務(wù)列表，并基于車載以太網(wǎng)和AI大模型的融合，實(shí)現(xiàn)端到端數(shù)據(jù)閉環(huán)，從而滿足無(wú)人駕駛算法和算力的需要，提升系統(tǒng)預(yù)見(jiàn)性感知能力，提供精準(zhǔn)實(shí)時(shí)的決策方案，驅(qū)動(dòng)高階智能駕駛快速迭代，進(jìn)而提高交通安全和效率。

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