作者:小編 日期:2025-05-28 點擊數(shù):
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(ICⅤ)是車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機融合,是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)車、路、行人、云端等智能信交換共享,并最終實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以車輛為主體和主要節(jié)點,融合現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù),使車輛與外部節(jié)點實現(xiàn)信息共享、協(xié)同控制,以達到車輛安全有序、高效節(jié)能行駛的新一代車輛系統(tǒng)。
駕駛輔助(一級)包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持、盲區(qū)監(jiān)測、自動制動、輔助泊車等。
有條件自動駕駛(三級)包括高速公路自動駕駛、城郊公路自動駕駛、協(xié)同式隊列駕駛、交叉口通行輔助等。
高度自動駕駛(四級)包括有堵車輔助系統(tǒng)、高速公路自動駕駛系統(tǒng)和泊車引導(dǎo)系統(tǒng)等。
目前高度自動駕駛技術(shù),尚未應(yīng)用在量產(chǎn)車型上,不久的將來部分技術(shù)的量產(chǎn)車型將會實現(xiàn)。kaiyun平臺官網(wǎng)登錄 開云網(wǎng)站
完全自動駕駛(五級)的實現(xiàn)將意味著自動駕駛汽車,真正進入了人們的生活,駕駛員從根本上獲得解放!
目前完全自動駕駛汽車還受到政策、法律等相關(guān)條件的制約,真正量產(chǎn)任重道遠。
環(huán)境感知層主要功能是,通過車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G和V2X信息交換無線通信技術(shù)等,實現(xiàn)車輛靜動態(tài)信息的提取和收集,反饋至智能決策層。
智能決策層的主要功能,是接收環(huán)境感知層的信息并融合,對道路、車輛、行人、交通標志、交通信號等進行識別,并向控制執(zhí)行層輸送指令。
控制執(zhí)行層的主要功能是:依照智能決策層的指令,對車輛進行操作和協(xié)同控制,并為聯(lián)網(wǎng)汽車提供:道路信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務(wù)辦公、網(wǎng)上消費等,保障汽車安全行駛和舒適駕駛。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車與一般汽車在功上相比,主要增加了環(huán)境感知和定位系統(tǒng),無線通信系統(tǒng)、車載自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、先進輔助駕駛系統(tǒng)等。
短距離無線通信技術(shù)為車輛安全系統(tǒng)提供實時響應(yīng)的保障。主要包括:藍牙技術(shù)、紫蜂技術(shù)(ZigBee)Wi-Fi技術(shù)、超寬帶(UWB)技術(shù)、60GHz技術(shù)、紅夕(IrDA)技術(shù)、射頻(RFID)識別技術(shù)、近場通信(NFC)技術(shù)、可見光(VLC)技術(shù)、專用短程通信(DSRC)技術(shù)、LTE-V技術(shù)等。
遠距離無線通信技術(shù)包括:移動通信、微波通信和衛(wèi)星通信等。遠距離無線通信技術(shù)用于提供即時的互聯(lián)網(wǎng)接入,在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用主要是4G/5G技術(shù)。
車載自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),是一種自組織、結(jié)構(gòu)開放的車輛間通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。主要提供:高速數(shù)據(jù)通信、智能交通管理、以及車載娛樂的信息技術(shù)。
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